| 1. Identity statement | ||||||||||
| Reference Type | Report | |||||||||
| Site | mtc-m21b.sid.inpe.br | |||||||||
| Holder Code | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||||||||
| Identifier | 8JMKD3MGP5W34M/3G4G38L | |||||||||
| Repository | sid.inpe.br/mtc-m21b/2014/04.07.14.09 (restricted access) | |||||||||
| Last Update | 2014:10.24.16.28.09 (UTC) administrator | |||||||||
| Metadata Repository | sid.inpe.br/mtc-m21b/2014/04.07.14.09.31 | |||||||||
| Metadata Last Update | 2021:02.11.18.25.07 (UTC) administrator | |||||||||
| Report Number | INPE-17451-RPI/269 | |||||||||
| Citation Key | MilaniOliv:2014:ReFiPr | |||||||||
| Title | Unidade de medidas inerciais - UMI - Relatório final de projeto para laboratório de eletrônica da DMC  | |||||||||
| Project | Medidas Inerciais | |||||||||
| Year | 2014 | |||||||||
| Access Date | 2024, May 18 | |||||||||
| Type | RPQ | |||||||||
| Number of Pages | 26 | |||||||||
| Number of Files | 1 | |||||||||
| Size | 2299 KiB | |||||||||
| 2. Context | ||||||||||
| Author | 1 Milani, Paulo Giacomo 2 Oliveira, Guilherme Gabriel | |||||||||
| Resume Identifier | 1 8JMKD3MGP5W/3C9JJ35 | |||||||||
| Group | 1 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR 2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||||||||
| Affiliation | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||||||||
| Author e-Mail Address | 1 milani@dem.inpe.br 2 gui3652@hotmail.com | |||||||||
| e-Mail Address | gui3652@hotmail.com | |||||||||
| Institution | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais | |||||||||
| City | São José dos Campos | |||||||||
| History (UTC) | 2014-04-07 14:09:31 :: gui3652@hotmail.com -> yolanda :: 2014-10-24 12:15:44 :: yolanda -> tereza@sid.inpe.br :: 2014-10-24 12:32:13 :: tereza@sid.inpe.br -> yolanda :: 2014-10-24 12:44:53 :: yolanda -> tereza@sid.inpe.br :: 2014-10-24 12:49:37 :: tereza@sid.inpe.br :: -> 2014 2014-10-24 16:31:32 :: tereza@sid.inpe.br -> administrator :: 2014 2021-02-11 18:25:07 :: administrator -> yolanda.souza@mcti.gov.br :: 2014 | |||||||||
| 3. Content and structure | ||||||||||
| Is the master or a copy? | is the master | |||||||||
| Content Stage | completed | |||||||||
| Transferable | 1 | |||||||||
| Keywords | UMI giroscópio magnetómetro acelerômetro | |||||||||
| Abstract | Este trabalho descreve o projeto de uma U.M.I - MEMS (Unidade de Medidas Inerciais - \emph{Micro Electro-Mechanical System}) que tem a capacidade medir com baixa precisão a dinâmica de veículos ou plataformas em 9 graus de liberdade, ou seja, incorpora três sensores de 3 eixos cada, um ITG-3200 giroscópio de 3 eixos, um ADXL345 acelerômetro de 3 eixos e, um HMC5883L magnetômetro de 3 eixos,sendo 6 dessas medidas de tipo inercial e 3 de campo magnético. As saídas de todos os sensores são enviadas por meio de linhas seriais e processadas por um microcontrolador ATmega328 interno à UMI, que os encaminha para um conector de saída através de uma interface serial tipo RS232 e uma saída adicional com níveis adaptados para comunicação RS422, ambas em um mesmo conector tipo DB9. Essa UMI voou em um foguete de sondagem VS30/Orion V10 lançado a partir do Centro de Lançamento de Alcântara CLA em 08 de dezembro de 2012 na Operação Iguaíba, com apogeu de 428km e posterior queda no mar ao norte de São Luiz (MA), sem recuperação. Os dados de voo foram transmitidos por telemetria, armazenados e pós-processados em solo e os resultados obtidos serão apresentados em outro relatório. | |||||||||
| Area | ETES | |||||||||
| Arrangement | urlib.net > DIDMC > Unidade de medidas... | |||||||||
| doc Directory Content | access | |||||||||
| source Directory Content |
| |||||||||
| agreement Directory Content |
| |||||||||
| 4. Conditions of access and use | ||||||||||
| Language | pt | |||||||||
| Target File | publicacao.pdf | |||||||||
| User Group | administrator gui3652@hotmail.com tereza@sid.inpe.br yolanda.souza@mcti.gov.br | |||||||||
| Reader Group | administrator tereza@sid.inpe.br yolanda.souza@mcti.gov.br | |||||||||
| Visibility | shown | |||||||||
| Rightsholder | originalauthor yes | |||||||||
| Read Permission | deny from all and allow from 150.163 | |||||||||
| Update Permission | not transferred | |||||||||
| 5. Allied materials | ||||||||||
| Mirror Repository | iconet.com.br/banon/2006/11.26.21.31 | |||||||||
| Next Higher Units | 8JMKD3MGPCW/446AF4B | |||||||||
| Citing Item List | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.57.48 2 | |||||||||
| Host Collection | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 | |||||||||
| 6. Notes | ||||||||||
| Empty Fields | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory date descriptionlevel dissemination doi edition format isbn issn label lineage mark nextedition notes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress recipient schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark secondarytype session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype translator url versiontype | |||||||||
| 7. Description control | ||||||||||
| e-Mail (login) | yolanda.souza@mcti.gov.br | |||||||||
| update | ||||||||||